主机

1、主机配置：采用平板做为主机，内置采集软件；CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置；

2、控制功能：控制爬行器行进、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等；

3、视频显示：前视视频、显示分辨率可调；

4、状态显示：可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息，并可设置姿态信息显示的字体、字号、背景色；

5、文本录入：可实现中英文等字符的录入，在视频画面上叠加显示；

6、使用辅助：可自动识别爬行器型号，计算适应管径，实时显示爬行器镜头离地高度；

7、时钟指示：可对当前缺陷位置进行时钟定位，并显示；

8、报警功能：具备翻滚角超限报警，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警；

9、现场判读：现场截取管道缺陷图片，按照选定标准对缺陷进行类型和等级判读，并记录到CTV文件中。

电动电缆盘

1、配线长度：标配线缆长度120 m ；

2、线缆参数：线缆内部为2芯直径2mm芯线，300公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，线缆直径<6mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀 ；

3、收线：软件控制自动收线；

4、自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布；

5、计数：采用高精度编码器，计数分辨率为1mm；

6、接口：无线接口、网口；

7、通用性：电缆盘可以单独连接声纳探头，用于声纳检测；可以同时连接声纳探头和爬行器，进行声纳和视频的同步采集；

8、防护等级：IP63，防灰尘，防水溅；

9、重量：46.4kg（含120 m 电缆线）。

爬行器

1、适用管径：140mm~300mm；

2、适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水、电力管道等；

3、材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）；

4、驱动：双25W直流电机，6轮驱动，最大行走速度可达20m/min；

5、爬坡：根据管道状况不同，最大爬坡能力45°；

6、电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护；

7、照明光源：前向3颗10W高亮聚光LED照明灯；光源光强亮度连续可调；

8、后视镜头：集成后视镜头及灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况，后视镜头分辨率最高200W（1920*1080），具有自动除雾功能；

9、定位功能：内置定位探棒，发射频率8K ；

10、车轮：配有3寸、4寸轮子，橡胶轮增加配重，增大与管道的摩擦力 ;

11、防护：IP68，可用于10米水深，内置气压传感器，有压力指示灯；

12、工作温度：-10℃~50℃。

直视镜头

1、适应管径：140mm~200mm；

2、照明光源：6颗3W泛光LED；

3、调焦变倍：定焦；

4、 成像系统：彩色，1/3”2.0M CMOS，分辨率200W（1920*1080），灵敏度0.03Lux；

5、配备自动除雾功能；

6、工作温度：-10℃~50℃。

管道检测软件

（安卓版）

1、可实时控制爬行器前进后退、左右转向、移动速度、抬升臂高度、灯光亮度，控制旋转镜头上、下、左、右旋转，调焦变倍，控制电动电缆盘的自动收线等；

2、可实时获取并显示前视摄像头和后视摄像头的图像，并实时录制前视摄像头的视频画面，实时显示爬行器的各类状态信息，包括倾角、滚角、气压等；

3、支持填入工程信息，包括检查标准、工程地址、起止井号、管道属性等,可在管道检测过程中，进行管道缺陷人工或AI智能判读，支持对判读的结果回看和修改；

管道检测
视频判读
报告软件

1、 对检测视频文件进行播放预览、添加检测信息、截取缺陷图像、判读描述等；

2、可导入包含智能检测设备获取的AI判读结果的CTV文件，并提供人工审核功能；

3、可将判读结果数据自动生成为图文并茂的检测报告（包括项目信息、工程概况、缺陷分布示意图、检测设备简介、作业流程示意图、缺陷统计图表、详细缺陷图表等内容）；

4、可导出GIS平台通用的ShapeFile接口数据；提供电子地图查阅功能，在电子地图中标注出作业点的位置，查看作业点对应的检测数据、判读信息、缺陷图片和检测视频；

5、可将缺陷分布地图导出为网页格式，以供数据上报、分阅。